Le ferrovie Calabro-Lucane nascono per facilitare il collegamento tra i centri interni e le città capoluogo Bari, Potenza e Matera. 

Alla fine dell'ottocento e più precisamente nel 1871 la spesa prevista era di centoventimila lire per Km, ragion per cui fu raggiunto un accordo per una tratta a scartamento ridotto con l'interessamento della Camera di Commercio ed il Municipio di Bari.

Il sussidio governativo fu di tremila lire per Km, il 29 novembre 1893 si decide di avviare in Basilicata la costruzione di una linea ferrata.

Le stazioni di interscambio tra la ferrovia a scartamento ridotto e quella ordinaria, furono Avigliano, Potenza, Cosenza, e Bari. Queste permettevano il passaggio dalle linee nazionali a quelle locali, dei viaggiatori e delle merci.

La stazione di Acerenza nasce con l'apertura della tratta a scartamento ridotto Acerenza-Avigliano di Km 19.188.84 del 26 Maggio 1930.